Alibaba'nın Qwen-Drive 1.0 modeli sürüş ve kokpit görevlerini tek modelde topluyor

Alibaba'nın araştırma birimi, çevre algısı, trafik sorularının yanıtlanması ve rota planlamasını tek bir modelde birleştiren Qwen-Drive 1.0'ı yayımladı. Model, şubatta çıkan Qwen3.5-4B üzerine iki bileşen ekliyor: biri kamera görüntüsünden kuşbakışı bir harita çıkarıyor, diğeri aracın sonraki saniyelerdeki rotasını planlıyor. Ekip yalnızca eklenen bileşeni eğittiğinde uzamsal doğruluk düşük kaldı; görme-dil modelinin kendisi uzamsal görevlerle eğitildiğinde sonuçlar belirgin biçimde düzeldi. Simülasyonda pekiştirmeli öğrenmeyle geliştirilen sürüm, aracın yoldan çıkma oranını yüzde 24'ten yüzde 12'ye indirdi; model daha temkinli sürdü ve daha az yol aldı. Makaleye göre modelin verdiği gerekçeler her zaman yaptığı manevrayla örtüşmüyor ve farklı kamera düzenlerinden gelen görüntülerde algı zayıflıyor.